Roboti quhet Atlas dhe përdor një “algoritëm të planifikimit të rrugës” për të gjetur rrugën e tij. Hulumtuesit e trajnuan Atlas për të balancuar rrugën e tij nëpër terrene të ngushtë pa mundim.
Ata përdorën LIDAR, i cili përdor një lazer për të matur distancën ndërmjet objekteve.
Hulumtuesit kanë trajnuar robotin humanoid prej 165 kilogramësh për të ecur nëpër terrenin e ngushtë duke përdorur algoritme për kontrollin, perceptimin dhe planifikimin e njeriut.
Ky sistem përdor një lazer të pulsuar për të matur distancën në mes të objekteve dhe kjo është proçeduar nga makina në mënyrë që të mund të hapet saktë në terrenin e ngushtë.
Studiuesit, nga Instituti për Njohjen e Njeriut dhe Makinerisë (IHMC) në Florida, shpresojnë se teknologjia mund të përdoret për skuadrat e bombave ose për misionet e shpëtimit për shkak të aftësisë së tij për të lëvizur nëpër terren të pabarabartë dhe të ngushtë.Në shikim të parë, një robot duke ecur në mes të dy platformave nëpër disa blloqe mund të duket si një veprim i thjeshtë, por shumë veprime që njerëzit mund të bëjnë me lehtësi janë sfiduese për robotë.
Lidhjet tona komplekse dhe një sistem balancimi natyral i ndërtuar na lejojnë të lundrojmë me lehtësi pengesa të tilla, por kjo është e vështirë të përsëritet me një makinë.
Me Atlas, sistemi LIDAR ndërton një hartë të zonës që do të udhëtojë, dhe pastaj përdor një “algoritëm të planifikimit të rrugës” për të përcaktuar çdo hap që duhet të marrë.Ajo është në gjendje të balancojë duke përdorur momentin këndor dhe me këmbët e saj bipedale dhe nyjet e njeriut të ngjashme që i japin vargjet e levizjes. Kompania tashmë po punon për të rritur atë normë duke përmirësuar ekuilibrin e robotit dhe gamën e lëvizjes në nyjet e tij.
Ekipi thotë se kur njerëzit kolonizojnë planetë të tjerë, robotët që veprojnë në distanca si Atlas mund të shkojnë përpara se të zhvillojnë një habitat të përshtatshëm për qeniet njerëzore.
Të jesh në gjendje të dërgosh robotë që duken dhe lëvizin si ne, thanë ata, do t’u jepnin shkencëtarëve një përparësi të madhe.
Jerry Pratt, një shkencëtar i hulumtimit në IHMC Robotics tha për NDTV se ai beson se një robot dypolar humanoid do të ishte menjëherë i dobishëm për skenarët e rrezikshëm të emergjencës.
Aftësia e tij për të negociuar terrene të ndryshme mund ta bëjë atë ideal për krehje nëpër një ndërtesë të shembur ose një ortek, ku një robot me rrota do të mbetej i mbërthyer.
“Nëse mendoni se kudo që shkon një njeri mund të shkojë dhe ai, kjo është me të vërtetë e pabesueshme. Ne mund të ngjitim male ose të shkojmë në shpella ose të ngjitemi në shkallë. Nuk ka shumë vende ku nuk mund të shkojë ai. ‘
Përkthyer nga Daily Mail
Konica.al
